为激发学生科技创新热情，提升机器人整机机械结构设计、结构力学分析与工程实践能力，结合 ROBOCON 2027 赛季“女娲补天”主题，经研究，决定举办 ROBOCON 2027“女娲补天”机器人整机机械结构设计挑战赛。现将有关事项通知如下：

一、竞赛主题

女娲补天

二、竞赛内容

本次比赛以 ABU RoboCon 2027 比赛规则为主题，要求参赛者针对比赛中要求的两台机器人（TR & BR）之一，完成机器人整机机械结构设计。（TR：搬运机器人，即比赛中承担搬运任务的机器人；BR：建筑机器人，即建塔的机器人。具体定义以附件1比赛规则为准。）

设计范围仅限于机械系统，包括总体机械方案、结构布局、传动与执行机构、行走/底盘机构、支撑与连接结构、材料与强度、装配与维护等。

本次挑战赛不要求、也不包含电控系统、电气系统、视觉系统、控制系统、程序算法、传感器电路、驱动电路、电源管理等内容。设计中如涉及电机、减速器、传感器等外购件，仅需完成其机械安装接口、空间布置说明，无需完成电控、电气或视觉功能实现。详细机器人设计要求请阅读附件1比赛规则，但本次挑战赛仅要求完成其中与机械结构相关的设计内容。

三、竞赛规则

1. 参赛对象：全体在校学生，可个人或 2-3 人组队参赛。同一支队伍可分别提交 TR、BR 两个方向的机器人设计作品；同一名学生只能加入一支参赛队，不得同时参与多支队伍。

2. 作品申报：参赛作品必须由参赛队伍独立完成。参赛队伍必须在规定时间内完成作品，并按要求准时提交，未按时提交者视为自动放弃比赛。具体提交材料及要求见本通知第四部分。

3. 作品评审：由哈尔滨工业大学（威海）海洋工程学院组织专家评审，TR 与 BR 两组分开评选。评审重点考察设计完整性、创新性、力学合理性、工程可行性及展示效果，具体评分权重见下表：

评审不将电控、电气、视觉、控制算法、程序代码等内容作为评审内容，也不因参赛作品未包含上述内容而扣分。

4. 诚信承诺：所有参赛作品须为原创，不得抄袭、剽窃他人成果。经查实存在学术不端行为的，取消参赛资格及所获奖项。参赛队伍须签署《诚信承诺书》（模板见附件2），与作品一并提交。

5. 评审回避：参与评审的专家如与参赛队伍存在指导、亲属等利益关系，应主动回避。

四、竞赛日程与安排

1. 作品申报：即日起至 2026 年 10 月 29 日前提交作品压缩包，压缩包包含 SolidWorks 整机模型文件（stp 格式，包含所有零件与装配体）、设计讲解 PPT（系统阐述整机机械结构设计理念、核心机构工作原理，页数建议不超过 20 页）、参赛队伍信息 Word 文件（包含队员姓名、学号、学院信息）。压缩包命名为“队伍名称-队长姓名-机械设计大赛”（请使用半角连字符）后发送至邮箱 2025210549@stu.hit.edu.cn。

注：stp 装配文件须保证层级结构完整、零件不丢失，评委会以能否正常打开装配体作为有效性判断依据。

2. 作品评奖：海洋工程学院将于 2026 年 10 月 29 日截稿，10 月 30 日至 11 月 2 日进行网络初审，11 月 3 日在 QQ 群内公布入围名单；线下答辩暂定 11 月 5 日，具体时间地点及要求在 QQ 群内通知。根据报名作品数量，每组评选出 10 至 12 项作品进入线下答辩。

3. 结果公示：评审结束后在群内进行公示，公示期为 3 个工作日。公示期内如有异议，可向学院书面提出。

五、奖励

TR 组与 BR 组机器人赛项分开独立评选，每组均按以下奖项设置，奖金以参赛队伍为单位发放：

一等奖：1 支队伍，奖金 2000 元/队；

二等奖：3 支队伍，奖金 500 元/队；

三等奖：5 支队伍，奖金 200 元/队。

奖项可根据作品质量适当调整，允许空缺，最终解释权归评审单位所有。奖金将于结果公示结束后的 15 个工作日内，统一发放至各获奖队伍队长账户。

六、其他事宜

1. 请所有参赛学生加入 QQ 群 1104981399，获取比赛规则及最新通知。咨询问题也可发送至邮箱 2025210549@stu.hit.edu.cn。

2. 参赛作品一经提交，即视为同意本通知及比赛规则相关约定。

3. 未尽事宜，由哈尔滨工业大学（威海）海洋工程学院负责解释，可联系白欣老师 18663135828。

附件1：第二十六届全国大学生机器人大赛女娲补天竞技赛规则.pdf

附件2：整机设计大赛参赛诚信承诺书.docx                                                                           

海洋工程学院

2026 年 9 月 18 日