为了帮助学生开拓学术视野,了解海洋智能机器人最新技术发展情况,促进校区海洋特色相关专业学生的培养质量。受丁进成老师邀请,12月20日晚,西安交通大学胡桥教授为同学们开展主题为《践行海洋强国战略——探究海洋智能机器人》的讲座,吸引了不同专业的本科生和硕、博士生一百余人,讲座和交流持续近两个小时。
胡桥教授对海洋智能机器人的介绍包括了三个方面:(1)应用场景和类型,介绍了遥控无人潜水器(ROV)和水下无人航行器(UUV)等类型,在水下科考、实验、水下工程、打捞等不同领域的应用,以及海洋智能机器人自1953以来发展的四个阶段;(2)设计思路和案例,结合西安交通大学海洋技术与装备协同创新研究院在培养和组织学生参加各类型国内外机器人大赛的具体案例,介绍了多种类型海洋智能机器人设计流程和参赛经验;(3)研究进展和趋势,介绍了三栖机器人、基于VR的体感水下机器人以及海洋智能感知外场试验。
在交流环节,很多同学对海洋智能机器人研发过程中的关键技术、参加各类机器人大赛的经验、如何开展科学研究以及读博、就业等多方面问题和胡教授展开交流。胡教授一一作答,并鼓励同学们志存高远、脚踏实地、不负韶华。