我院在近日公布的2012年度国家自然科学基金评审结果中获得5个项目资助,资助总经费183万元,获资助的项目数和经费数创我院历史新高。其中,面上项目获资助1项(温建民副教授),青年项目获资助4项(赵建文副教授、王瑞副教授、钟鸣博士、游斌弟博士)。
附:基金项目名称
温建民:空间非渐开线变厚齿轮传动及参数激励同伦分析方法研究
赵建文:基于介电弹性体驱动的MRI相容操作手系统模型及控制方法研究
王瑞:基于混联机构的大型舰船用螺旋桨双刀双面对称加工方法研究
钟鸣:基于仿生原理的移动式自重构机器人聚集方法与对接策略研究
游斌弟:航天器柔性线缆拖拽力学建模及线缆系统布线规划研究