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    盖玉先
    点击:3670次  添加时间:2012/04/18  作者:不详

    盖玉先

    工学博士

    教授、硕士生导师

    办公电话:0631-5687700

    电子邮件yxgai@sohu.com

    教育背景

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    1978.03-1982.01  山东科技大学            本科

    1987.09-1989.01  山东科技大学            硕士研究生

    1999.09-2002.07  哈尔滨工业大学          博士研究生

    2000.09-2001.09  德国凯泽斯劳滕大学      访问学者

    研究领域

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    精密工程、工业机器人技术、机电装备技术

    社会兼职

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    山东省专用打印机及相关产品工程实验室副主任

    中国机械工业教育委员会机电一体化分委员会委员

    哈工大新北洋联合工程实验室常务副主任

    荣誉奖励

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    山东省优秀研究生指导教师;

    山东省学位与研究生教育管理优秀成果二等奖;

    山东省机电产品设计创新竞赛优秀指导教师;

    威海市科学技术奖二等奖2项。

    威海市科学技术奖三等奖1项。

    代表性成果

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    车载冗余自由度特种切割机器人;

    打印系统扭矩测试平台;

    五自由度切割机器人轨迹规划与控制研究;

    基于CFD-ACE+的大气压等离子体抛光工艺的沉积物分析。

    代表性项目

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    山东省自然科学基金-基于常压等离子抛光的超光滑技工技术研究-负责人

    威海市科技计划项目-车载特种作业机器人-负责人

    横向课题-精密电液作动器-负责人

    横向课题-金融设备纸张运动检测技术-负责人

    横向课题-打印胶辊性能测试平台-负责人

    横向课题-打印机打印头位置优化测试平台-负责人