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    杨斌久
    点击:3797次  添加时间:2009/06/15  作者:船舶学院


    杨斌久

    工学博士

    教授、硕士生导师
    办公电话:0631-5687026

    电子邮件:yangbinjiu@163.com

    教育背景

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    1979.09-1983.07  东北工学院  本科

    2002.09-2006.03  东北大学   博士研究生

    研究领域

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    并联机构及机器人技术、机械动力学及仿真

    社会兼职

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    哈尔滨工业大学(威海)飞行器动力学及仿真研究所

    荣誉奖励

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    1996年获吉林省首届青年教育科研成果奖一等奖

    19951997年任吉林电专机电一体化专业学科带头人

    2002年“工业机器人CAI课件”获省级二等奖

    2005年评为北华大学机械制造及其自动化学科负责人

    代表性成果

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    弹簧疲劳试验机;

    高速、高效磨削技术研究;

    主编出版《机械设计基础》、《制图测绘及CAD》、《机械制造技术基础》、《互换性与测连技术基础》等教材四部;

    公开发表学术论文近50篇,其中Ei收录8片、ISTP6篇。

    代表性项目

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    黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项-互换性与测量技术课程延伸教学模式的研究与实践-负责人

    山东省研究生教育创新计划项目-研究生《机器人技术》课程体系构建-负责人

    哈尔滨工业大学(威海)重点项目-互换性与测量技术教学素材库建设模式研究与实践-负责人

    吉林省教育厅项目-金工教学模式改革与实践-负责人

    “八六三”高技术计划资助项目-钢坯修磨机器人技术开发-参研

    国家自然科学基金-三杆六自由度机器人机床理论及样机研究-参研

    吉林省科技厅项目-经济型多功能管道机器人技术研究-主要完成人

    教育部项目-机械自适应型管道机器人移动载体的虚拟样机技术研究-主要完成人

    北华大学科研项目-少自由度并联机器人静力学问题虚拟样机技术研究-负责人

    哈工大(威海)科研项目-并联机器人的动力学特性与结构优化研究-负责人