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    陈军
    点击:7517次  添加时间:2009/06/15  作者:船舶学院

    陈军

    工学博士

    副教授、硕士生导师
    办公电话:0631-5687026

    电子邮件chenjun@hit.edu.cn  

    教育背景

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    1986.09-1990.07  山东建筑大学    本科

    1990.09-1993.03  哈尔滨工业大学  硕士研究生

    2001.09-2005.09  哈尔滨工业大学  博士研究生

    研究领域

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    机器人技术、机电传动与自动化装置、机械系统建模及仿真技术

    荣誉奖励

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    2008年度威海校区优秀教师、优秀班主任

    代表性成果

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    六独立驱动轮式管内移动机器人;

    一种管道无缆检测装置使用的故障抢救对接机构。

    代表性项目

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    国家自然科学基金面上项目-管内机器人复合驱动机构设计方法与运动特性的研究-负责人

    机器人国家重点实验室开放基金-无缆双驱动链式管内检测机器人设计技术及研究-负责人

    国家自然科学基金-考虑运动副间隙与摩擦与磨损效应的柔性航天机构耦合动力学研究-参加人

    国家863重大专项-海底管道内电动爬行器及其检测技术-主要参加人

    国家自然科学基金-含间隙的航天机构动态行为仿真及其磨损寿命预测研究-参加人

    横向项目-动态拉伸压缩实验设备升级改造-负责人

    横向课题-金属材料摩擦磨损模拟实验研究-负责人

    横向课题-管内电动爬行机器人设计-负责人

    横向课题-管道窥镜设计及研制-负责人